21世纪经济报道见习记者 巩兆恩 报道

继11月8日就第三方测试发文回应AEB（Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动系统技术）争议后，时隔仅一日，小鹏汽车董事长何小鹏再次发文，公开向华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东表示感谢。

“今天早上我和老余一起讨论了一下技术路线，我相信这种技术的争鸣最后定能让用户受益。我们也会通过OTA拓展 AEB 功能，感谢老余的建议和大度，有时候误会后更容易成为好朋友。”

而就在前一天，二人还你来我往，火药味十足，第三方平台深夜出手，一场AEB直播测试又向其中添了“一把火”。具有一定“含华量”的问界M5、阿维塔11，与小鹏G6、小鹏G9成为关注焦点。

测试结果显示，针对两种测试场景，问界M5、阿维塔11两位“华为系”选手名列前茅，而小鹏G6、小鹏G9则表现不佳，位居末端位置。

“AEB之争”还未停歇，这一场第三方测试又将小鹏汽车推上热搜，引发热议。

一时间，“小鹏输了”“搬起石头砸自己的脚”“智驾‘人设’崩塌”等言论充斥舆论场，小鹏“元气大伤”，连夜更新版本优化AEB表现。

何小鹏也亲自在个人社交平台发布长文，解释最近引发热议的AEB争论，称某些视频中的测试方法，一定程度修订和调整了部分场景评比策略。而之所以部分车型看上去更好，是因为将智能辅助驾驶（司机在这个时候是被动）的能力，下放给人主动驾驶的状态，“实际这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力”。

“我一直认为在有人驾驶的主动安全策略方面，一定要对技术以人为本和经验的积累保持敬畏，要非常慎重，避免引发其他的安全或体验问题，或者过度降低了人自驾时的驾驶边界，导致貌似更安全，现实中却失大于得。”何小鹏表示。

此前，二人隔空就AEB技术已“对线”多轮。

起因是何小鹏在接受媒体采访时表示：“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”

这一采访也被认为是点名华为。目前，华为是以AEB技术作为主要宣传卖点。据余承东称，问界新M7智驾版首搭华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统，其主动安全能力持续进化，首发全向防碰撞系统，实现前向、侧向和后向全向防碰撞能力；AEB最高刹停时速提升至90km/h ，可减少90%因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故。

11月3日晚间，余承东在朋友圈“开炮”：“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂”“有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”

此后，何小鹏又在朋友圈疑似回应余承东的“呛声”——“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”

小鹏汽车官方以及AITO问界汽车官方也都开始下场“科普”AEB，火药味十足。

11月7日晚间，一场第三方测试也将该场“AEB论战”推向高潮，话题热度直线蹿升，引来众多“吃瓜”群众。

一夜过去，当业界专家、媒体、消费者还在讨论这场激辩将走向何方时，二人突然冰释前嫌、握手言和，何小鹏表示双方之后会一起努力引领智驾科技创新，共赢智能电动汽车新时代。至此，这场持续了近10天的AEB之争看起来也告一段落。